SIMULASI SISTEM PENGENDALI ROBOT MOBIL DENGAN WIRELESS

Salahuddin ., Rusli ., Widdha Mellyssa

Sari


ABSTRAK

 

Perkembangan teknologi dunia robot semakin digemari oleh masyarakat, terutama pada peran robot yang dapat menggantikan pekerjaan manusia  dalam lingkungan yang berbahaya, seperti daerah radiasi nuklir, penjelajahan ruang angkasa, perang, penjinak bom dan juga digunakan sebagai pemantau keadaan dengan menggunakan jaringan internet sebagai media penyaluran sinyal kontrol. Pada penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah alat berupa robot mobil yang dikendalikan melalui laptop atau komputer menggunakan jaringan wi-fi Ethernet. Robot mobil ini dilengkapi dengan kamera webcam untuk memantau keadaan sekitar yang kemudian gambar hasil capture tersebut ditampilkan di monitor pengendali. Simulasi pengendali robot pada penelitian ini menggunakan aprogram aplikasi visual basic 6. Robot mobil dapat dikendalikan dan berkomunikasi melalui jaringan wi-fi ethernet, robot mobil ini dapat dikendalikan sesuai dengan perintah dari sistem kendali seperti bergerak ke arah kanan, kiri, maju dan mundur. Sistem kontrol pada pengendali robot ini sepenuhnya melalui laptop atau komputer.

 

Kata Kunci : Sistem Pengendali, Robot Mobil, wi-fi, Ethernet, dan visul basic 6

 

ABSTRACT

 

             The development of the technology world of robots increasingly favored by the people, especially on the role of a robot that can replace human work in hazardous environments, such as the nuclear radiation, space exploration, war, bomb squad and is also used as an observer state of the room dangerous for humans using Internet network as a control signal distribution media. In this study aims to create a tool in the form of mobile robot is controlled via a laptop or a computer using wi-fi network Ethernet. Robot car is equipped with a web camera to monitor the situation around the later images capture the results are displayed on the monitor controller. Simulation robot controller in this study using visual basic applications aprogram 6. Robot cars can be controlled and communicate over Wi-Fi ethernet network, the mobile robot can be controlled in accordance with commands from the control system such as moving to the right, left, forward and backward. The control system on the robot controller entirely through a laptop or computer. Keywords: Control Systems, Robot Car, Wi-Fi, Ethernet, and visual basic

Teks Lengkap:

PDF

Referensi


. Aminudin, A. 2010. Pengontrol Robot Pemadam Api Dengan Gelombang Radio, Proceding Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Elektro, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya, pp. 178-182

. Arys, F. 2011, Rancang bangun aplikasi berpindah pengendali Robot berbasis android menggunakan koneksi Bluetooth, Proseding Tugas Akhir Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Informasi, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, 2011.

. Salahuddin, 2013, Rancang Bangun Robot Pencari Korban Bencana Alam Dengan Kontrol Wireless Modulasi FM (Frequency Modulaton) FSK (Frequency Shift Keying). Jurnal Litek, ISSN: 1693-8097, Vol. 10 No. 2, September 2013.

. Lumenta, S. 2012, Pemanfaatan Komputer Tablet Android Sebagai Pengendali Robot Beroda Empat, Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Unsrat, e-journal Teknik Elektro dan Komputer, ISSN 2301-8402

. Rahman, S., Randy. 2011, “Sistem Pengendali Robot Mobil Berbasis Mikrokontroler At8535 Dengan Antar Muka Rj45”, Program Studi Teknik Komputer Politeknik Telkom Bandung.

. Widodo., Budhi, R. Embedded System Menggunkan Mikrokontroler dan Pemrograman C: Yogyakarta : Andi

. Winoto, Ardi. 2010. mikrokontroler AVR Atmega8/32/16/8535 dan programannya dengan Bahasa C pada WinAVR edisi revisi: Bandung: Informatika.

. Basuki, A. 2006. Algoritma Pemograman 2 menggunakan Visual Basic 6: PENS. ITS.

. Webcam Wireless,

. EMS Ethernet Module,

. ATmega16 Datasheet,

. Motor DC, .


Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.