METODA PELETAKAN AKAR ADAPTIF LANGSUNG PADA TANGKI REAKTOR
Sari
Tulisan ini mempresentasikan metoda peletakan akar adaptif langsung yang diterapkan pada
suatu reaktor yang biasa digunakan untuk memproduksi suatu minuman ringan dengan spesifikasi
tertentu. Dalam sistem ini dipastikan keterikatan sinyal (signal boundedness) dan pengaturan
keadaan (plant state) y(t) adalah nol. Pengetahuan awal memasuki dinamika proses untuk
mendapatkan nilai capaian kondisi tunak (steady state gain) dan fungsi alih. Kestabilan sistem dapat
diperlihatakan dalam simulasi. Pendekatan yang diusulkan ini diterapkan pada pemodelan dan
kontrol dari suatu proses perubahan konsentrasi yang tidak linier.
Kata kunci: peletakan akar adaptif, , kontrol adaptif, tangki reaktor
suatu reaktor yang biasa digunakan untuk memproduksi suatu minuman ringan dengan spesifikasi
tertentu. Dalam sistem ini dipastikan keterikatan sinyal (signal boundedness) dan pengaturan
keadaan (plant state) y(t) adalah nol. Pengetahuan awal memasuki dinamika proses untuk
mendapatkan nilai capaian kondisi tunak (steady state gain) dan fungsi alih. Kestabilan sistem dapat
diperlihatakan dalam simulasi. Pendekatan yang diusulkan ini diterapkan pada pemodelan dan
kontrol dari suatu proses perubahan konsentrasi yang tidak linier.
Kata kunci: peletakan akar adaptif, , kontrol adaptif, tangki reaktor
Teks Lengkap:
PDFReferensi
Astrom, Karr Johan and Wittenmark, Bjorn, 1989. Adaptive Control, AddisonWesley Pub. Co. Reading,UK.
Hendri and Ihsan, 2001, Perancangan Pengontrol Proposional-Integrator untuk Sistem CSTR, PINK, ITB, Bandung.
Ioannou, Petros A dan Jing Sun, 1996, Robust Adaptive Control Prentice Hall Int. New Jersey.
Stephanopoulos, George, 1984, Chemical Process Control , Prentice hall, Singapore.
Refbacks
- Saat ini tidak ada refbacks.