ESTIMASI PARAMETER MOTOR ARUS SEARAH MENGGUNAKAN METODA LEAST-SQUARE ESTIMATOR
Sari
Estimasi parameter motor arus searah dengan menggunakan pendekatan perumusan model
plant motor DC dengan penerapan prinsip dasar elektromagnetik yang ada harus memperhitungkan
berbagai parameter aktual yang mempengaruhinya dan tidak boleh diabaikan seperti gaya gesek,
gaya pegas dan lain-lain. Keadaan ini menyebabkan bentuk model plant begitu kompleks dan tidak
unik menggambarkan sistem tertentu. Oleh karena itu perlu suatu pendekatan lain untuk melihat
karakteristik sistem secara unik dan dapat digunakan sebagai model simulasi yang
merepresentasikan sistem yang sebenarnya. Identifikasi ini merupakan bentuk pendekatan terhadap
plant yang sebenarnya dan karakteristik yang unik dapat direpresentasikan dalam parameterparameter
model estimasinya. Tulisan ini dimaksudkan untuk membentuk model estimasi yang sesuai
pada plant motor aras searah dengan menggunakan metoda least-square estimator (LSE ).
Kata kunci : Identiftkasi parameter, motor arus searah , metoda LSE
plant motor DC dengan penerapan prinsip dasar elektromagnetik yang ada harus memperhitungkan
berbagai parameter aktual yang mempengaruhinya dan tidak boleh diabaikan seperti gaya gesek,
gaya pegas dan lain-lain. Keadaan ini menyebabkan bentuk model plant begitu kompleks dan tidak
unik menggambarkan sistem tertentu. Oleh karena itu perlu suatu pendekatan lain untuk melihat
karakteristik sistem secara unik dan dapat digunakan sebagai model simulasi yang
merepresentasikan sistem yang sebenarnya. Identifikasi ini merupakan bentuk pendekatan terhadap
plant yang sebenarnya dan karakteristik yang unik dapat direpresentasikan dalam parameterparameter
model estimasinya. Tulisan ini dimaksudkan untuk membentuk model estimasi yang sesuai
pada plant motor aras searah dengan menggunakan metoda least-square estimator (LSE ).
Kata kunci : Identiftkasi parameter, motor arus searah , metoda LSE
Teks Lengkap:
PDFReferensi
Bernard Friedland (1987). Control System Design, An Introduction to State Space, hlm 19-20, Me GrawHill Karl Johan Astrom, Bjorn Wittenmark, (1989), Adaptive control, Addisonwesley publishing company. Kwakemaak H. dan Sivan Raphael. (1976).Linear - Optimal Control System. John Wiley & Sons,Inc New York. Toannou, P. dan S. Jing. (1996). Robust Adaptive Control. PrenticeHall. New Jersey Wayne Bequette B, (1998) Process Dynamics Modeling, Analysis and Simulation, Prentice Hall International Inc.
Refbacks
- Saat ini tidak ada refbacks.