ESTIMASI PARAMETER PADA KENDALI ADAPTIF DENGAN METODA LEAST SQUARE

Sari

Estimasi parameter dalam kontrol adaptif sangat penting mengingat prinsip bahwa hasil estimasi
parameter yang diperoleh dianggap benar. Bidang identifikasi menjadi disiplin ilmu yang penting
Identifikasi secara mendasar adalah mengembangkan representasi matematika sutu sitem fisika
menggunakan data eksperimen. Sistem identifikasi berdasarkan least square fit dapatdigunakan untuik
menentukan parameter yang cocok untuk suatu sistem. Metoda least square ini akan diterapkan dalam
mengestimasi parameter suatu plant berupa motor DC dalam penerapannya sebagai aktuator pada
pengontrolan posisi. Penentuan parameter ini akan dilakukan dalam katagori estimasi least square
kontinu sebagai tinjauan yang berbeda dari katagori estimasi paremeter secara diskrit diskrit. Hasil
dari metoda kontinu dapat pula diterapkan mengingat kecepatan sistem hardware software yang sudah
cukup tinggi dewasa ini.
Kata kunci : Identifikasi, Estimasi, Least square